গমনের চালিকাশক্তি বা উদ্দেশ্য:

প্রাণীদের গমনের প্রধান উদ্দেশ্যগুলি নীচে আলোচনা করা হল:

1. খাদ্য অন্বেষণ: উদ্ভিদের মতো প্রাণীরা নিজেদের খাদ্য নিজেরা তৈরি করতে পারে না। তাই নিজেদের এবং শাবকদের জন্য উপযুক্ত খাদ্য সংগ্রহের সন্ধানে প্রাণীদের এক স্থান থেকে অন্য স্থানে গমন করতে হয়।
2. আশ্রয় বা বাসস্থান খোঁজা: প্রতিকূল পরিবেশ থেকে রক্ষা পেতে এবং নিরাপদে বিশ্রাম ও প্রজননের জন্য প্রাণীরা তাদের পছন্দমতো সুরক্ষিত নতুন আশ্রয়ের সন্ধানে গমন করে।
3. খাদক প্রাণী থেকে আত্মরক্ষা: কোনো খাদক বা শিকারি প্রাণী দ্বারা আক্রান্ত হলে শিকার প্রাণীটি নিজেকে রক্ষার জন্য দ্রুত স্থান পরিবর্তন করে বা পালিয়ে যায়। অর্থাৎ আত্মরক্ষার জন্য গমন অপরিহার্য।
4. প্রজনন ও বংশবিস্তার: প্রজননের উদ্দেশ্যে বা উপযুক্ত সঙ্গী/সঙ্গিনীর সন্ধানে প্রাণীদের স্থানান্তর বা গমন করতে হয়। এছাড়া বংশবিস্তারের পর শাবকগুলি বড়ো হয়ে খাদ্য ও আশ্রয়ের জন্য বিভিন্ন স্থানে ছড়িয়ে পড়ে (Dispersal)।
5. প্রতিকূল পরিবেশ এড়ানো: চরম শীত বা গরমের হাত থেকে বাঁচতে অনেক প্রাণী (যেমন- পরিযায়ী পাখি) এক স্থান থেকে বহু দূরবর্তী অন্য স্থানে গমন করে (Migration)।

মাছের গমনে মায়োটোম পেশির ভূমিকা:

মাছের মেরুদণ্ডের দুই পাশে মাথার পিছন থেকে লেজ পর্যন্ত 'V' আকৃতির শক্তিশালী পেশিগুলি পরপর সাজানো থাকে, এদের মায়োটোম (Myotome) পেশি বলে। এই পেশিগুলি মাছের মস্তিস্কের আদেশে পর্যায়ক্রমে সংকুচিত ও প্রসারিত হয়। ডান দিকের পেশি সংকুচিত হলে মেরুদণ্ড ডান দিকে বেঁকে যায়, আবার বাঁ দিকের পেশি সংকুচিত হলে মেরুদণ্ড বাঁ দিকে বাঁকে। এই পর্যায়ক্রমিক সংকোচনের ফলে মাছের দেহে তরঙ্গের মতো একটি ঢেউ সৃষ্টি হয়, যা মাথা থেকে লেজ পর্যন্ত ছড়িয়ে পড়ে এবং মাছ জলের বাধা কাটিয়ে সামনের দিকে এগিয়ে যায়।

মাছের গমনে পাখনার ভূমিকা:

1. পুচ্ছ পাখনা (Caudal fin): এটি নৌকার হালের মতো কাজ করে জলের মধ্যে দিক পরিবর্তন করতে সাহায্য করে এবং সামনের দিকে এগোতে ধাক্কা দেয়।
2. পৃষ্ঠ ও পায়ু পাখনা (Dorsal & Anal fin): এই বিজোড় পাখনাগুলি মাছকে জলে সোজাভাবে থাকতে এবং জলের মধ্যে রোলিং বা ড্রিলিং প্রতিরোধ করতে সাহায্য করে।
3. বক্ষ ও শ্রেণি পাখনা (Pectoral & Pelvic fin): এই জোড় পাখনাগুলি মাছের ভারসাম্য বজায় রাখে এবং মাছকে জলের গভীরে ডুবতে বা জলের ওপরের দিকে ভেসে উঠতে সাহায্য করে।

পাখির উড্ডয়ন পেশির ভূমিকা:

পাখির বক্ষাস্থি বা স্টারনাম (কিল) এর সাথে শক্তিশালী উড্ডয়ন পেশিগুলি যুক্ত থাকে, যা ডানার সঞ্চালনে মুখ্য ভূমিকা নেয়। প্রধান তিনটি পেশি হল:

1. পেক্টোরালিস মেজর (Pectoralis major): এটি একটি শক্তিশালী ফ্লেক্সর পেশি। এটি সংকুচিত হলে পাখির ডানা দ্রুত নীচের দিকে নেমে আসে (Downstroke), যা পাখিকে বাতাসে ভর দিয়ে সামনের দিকে এগোতে সাহায্য করে।
2. পেক্টোরালিস মাইনর (Pectoralis minor): এটি একটি এক্সটেনসর পেশি। এটি সংকুচিত হলে ডানা আবার ওপরের দিকে উত্তোলিত হয় (Upstroke)।
3. কোরাকোব্রাকিয়ালিস (Coracobrachialis): এটি ডানাকে ঘোরাতে এবং উড্ডয়নের সময় দিক বজায় রাখতে সাহায্য করে।

উড্ডয়নে পালকের ভূমিকা:

পাখির ডানা ও লেজে থাকা বড়ো পালকগুলি (Flight feathers) ওড়ার জন্য বিশেষভাবে উপযোগী:

• রেমিজেস (Remiges): পাখির প্রতিটি ডানার প্রান্তে ২৩টি করে বড়ো পালক থাকে। এরা ডানার তলদেশ প্রসারিত করে, যা বাতাসের চাপ ধরে রেখে পাখিকে ভাসতে এবং উড়তে সাহায্য করে।
• রেকট্রিসেস (Rectrices): পাখির লেজে ১২টি বড়ো পালক থাকে। এরা উড্ডয়নের সময় নৌকার হালের মতো দিক পরিবর্তন করতে এবং মাটিতে নামার সময় গতিরোধ (ব্রেক) করতে সাহায্য করে।

মানুষের দ্বিপদ গমন পদ্ধতি:

মানুষ দুটি পায়ের সাহায্যে পর্যায়ক্রমে স্থান পরিবর্তন করে, যাকে দ্বিপদ গমন বলে। এই গমনে প্রধানত পায়ের পেশি (যেমন- গ্যাস্ট্রোকনেমিয়াস, গ্লুটিয়াস ম্যাক্সিমাস) ও বিভিন্ন অস্থিসন্ধি সাহায্য করে। গমন পদ্ধতিকে দুটি দশায় ভাগ করা যায়:

1. উত্তোলন দশা (Swing phase): হাঁটার শুরুতে মানুষ তার একটি পায়ের গোড়ালি মাটি থেকে তোলে। পায়ের পেশির সংকোচনে হাঁটু সামান্য ভাঁজ হয় এবং পুরো পাটি মাটি থেকে উঠে সামনের দিকে অগ্রসর হয়। এই সময় অপর পাটি মাটিতে সম্পূর্ণভাবে যুক্ত থেকে দেহের সমস্ত ভার বহন করে।
2. স্থাপন দশা (Stance phase): বাতাসে থাকা পাটি সামনের দিকে এগিয়ে মাটিতে স্থাপিত হয় (প্রথমে গোড়ালি, তারপর পায়ের পাতা)। তখন পিছনের পাটি মাটি থেকে উঠে আসে। এইভাবে দুটি পা পর্যায়ক্রমে সঞ্চালিত হয়ে মানুষ সামনের দিকে এগিয়ে যায়।

ভারসাম্য রক্ষা:

গমনকালে মানুষ যখন ডান পা সামনে এগোয়, তখন বাঁ হাত সামনে এগিয়ে যায় এবং বাঁ পা এগোলে ডান হাত সামনে এগিয়ে যায়। এর ফলে দেহের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র ঠিক থাকে এবং ভারসাম্য বজায় থাকে। এছাড়া মানুষের মস্তিষ্কের লঘুমস্তিষ্ক (Cerebellum) এবং অন্তঃকর্ণের অর্ধবৃত্তাকার নালি ও ওটোলিথ যন্ত্র গমনের সময় স্নায়বিক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে দেহের সঠিক ভারসাম্য রক্ষা করে।

সাইনোভিয়াল অস্থিসন্ধি:

যেসব অস্থিসন্ধি সাইনোভিয়াল পর্দা দ্বারা পরিবৃত থাকে এবং যার ভেতরের গহ্বরে সাইনোভিয়াল তরল পূর্ণ থাকে, তাদের সাইনোভিয়াল অস্থিসন্ধি বলে। এটি একটি সচল অস্থিসন্ধি। যেমন- হাঁটু বা কনুইয়ের সন্ধি।

সাইনোভিয়াল অস্থিসন্ধির গঠন:

একটি আদর্শ সাইনোভিয়াল অস্থিসন্ধির প্রধান অংশগুলি হল:

1. অস্থিপ্রান্ত ও তরুণাস্থি: সন্ধিতে যুক্ত হওয়া দুটি অস্থির প্রান্তভাগ মসৃণ ও স্থিতিস্থাপক তরুণাস্থি (Articular cartilage) দ্বারা আবৃত থাকে, যা অস্থির ঘর্ষণ ও ক্ষয় রোধ করে।
2. সাইনোভিয়াল ক্যাপসুল ও পর্দা: অস্থিসন্ধিটির বাইরে একটি তন্তুময় আবরণ থাকে যাকে আর্টিকুলার ক্যাপসুল বলে। এর ভেতরের দিকে সাইনোভিয়াল পর্দা (Synovial membrane) থাকে।
3. সাইনোভিয়াল গহ্বর ও তরল: দুটি অস্থির মধ্যবর্তী স্থানে সাইনোভিয়াল পর্দা দ্বারা ঘেরা যে ফাঁকা গহ্বর থাকে, তাকে সাইনোভিয়াল গহ্বর বলে। এই গহ্বরে সাইনোভিয়াল পর্দা থেকে নিঃসৃত সাইনোভিয়াল তরল (Synovial fluid) থাকে। এটি লুব্রিকেন্ট বা পিচ্ছিলকারক হিসেবে কাজ করে এবং অস্থিসন্ধির ঘর্ষণ দূর করে।
4. লিগামেন্ট (Ligament): সন্ধিস্থলে অস্থি দুটিকে নির্দিষ্ট স্থানে ধরে রাখার জন্য স্থিতিস্থাপক লিগামেন্ট বা সন্ধিবন্ধনী থাকে।

বল ও সকেট সন্ধি:

বৈশিষ্ট্য: এই প্রকার অস্থিসন্ধিতে একটি অস্থির গোলাকার প্রান্ত বা 'বল' অপর একটি অস্থির অবতল গহ্বর বা 'সকেট'-এর মধ্যে এমনভাবে বসানো থাকে যে, অস্থিটিকে প্রায় সবদিকে (৩৬০ ডিগ্রি) আবর্তিত বা ঘোরানো যায়।
অবস্থান: ১. স্কন্ধ সন্ধি (Shoulder joint): কাঁধের কাছে হিউমেরাসের মস্তক এবং স্ক্যাপুলার গ্লেনয়েড গহ্বরের সংযোগস্থল। ২. উরু সন্ধি (Hip joint): নিতম্বের কাছে ফিমারের মস্তক এবং পেলভিস বা শ্রোণিচক্রের অ্যাসিটাবুলাম গহ্বরের সংযোগস্থল।

কবজা সন্ধি বা হিঞ্জ সন্ধি:

বৈশিষ্ট্য: এই প্রকার অস্থিসন্ধি দরজার কবজার মতো কাজ করে। এটি কেবল একদিকে খোলা বা ভাঁজ করা যায় (প্রায় ১৮০ ডিগ্রি), কিন্তু বিপরীত দিকে বাঁকানো বা ঘোরানো যায় না।
অবস্থান: ১. হাঁটু সন্ধি (Knee joint): ফিমার এবং টিবিয়া-ফিবুলার সংযোগস্থল। ২. কনুই সন্ধি (Elbow joint): হিউমেরাস এবং রেডিয়াস-আলনার সংযোগস্থল।

ফ্লেক্সন (Flexion):

সংজ্ঞা: যে পদ্ধতিতে কঙ্কালসংলগ্ন পেশির সংকোচনের ফলে দুটি অস্থিসংলগ্ন অঙ্গ ভাঁজ হতে বা কাছাকাছি আসতে সহায়তা করে, তাকে ফ্লেক্সন বলে। এই প্রক্রিয়ায় যে পেশি সাহায্য করে তাকে ফ্লেক্সর (Flexor) পেশি বলে।
উদাহরণ: হাতের কনুই ভাঁজ করে হাত গুটিয়ে আনা। এই কাজে হাতের ওপরের দিকের বাইসেপস (Biceps) পেশি সংকুচিত হয়ে হিউমেরাস অস্থির কাছে রেডিয়াস ও আলনা অস্থিকে টেনে আনে।

এক্সটেনসন (Extension):

সংজ্ঞা: যে পদ্ধতিতে পেশির সংকোচনে ভাঁজ করা অস্থিসন্ধিস্থল প্রসারিত হয় অর্থাৎ ভাঁজ করা অঙ্গ দূরে সরে গিয়ে সোজা হয়, তাকে এক্সটেনসন বলে। এই প্রক্রিয়ায় যে পেশি সাহায্য করে তাকে এক্সটেনসর (Extensor) পেশি বলে। এটি ফ্লেক্সনের ঠিক বিপরীত প্রক্রিয়া।
উদাহরণ: ভাঁজ করা হাত সোজা করা। এই কাজে হাতের পেছনের দিকের ট্রাইসেপস (Triceps) পেশি সংকুচিত হয়ে ভাঁজ করা কনুইকে প্রসারিত করে হাত সোজা করে দেয়।

অ্যাবডাকশন (Abduction):

সংজ্ঞা: যে পদ্ধতিতে কঙ্কাল পেশির সংকোচনে দেহের কোনো অঙ্গ বা উপাঙ্গ মানবদেহের মধ্যরেখা বা দেহাক্ষ (Body axis) থেকে দূরে সরে যায়, তাকে অ্যাবডাকশন বলে। সংশ্লিষ্ট পেশিকে অ্যাবডাকটর (Abductor) পেশি বলে।
উদাহরণ: হাতকে শরীরের পাশে সোজা না রেখে কাঁধের কাছ থেকে ওপরের দিকে বা বাইরের দিকে তুলে ধরা। এই কাজে কাঁধের ডেলটয়েড (Deltoid) পেশি সাহায্য করে।

অ্যাডাকশন (Adduction):

সংজ্ঞা: যে পদ্ধতিতে পেশির সংকোচনে দেহের কোনো অঙ্গ বা উপাঙ্গ দেহাক্ষের কাছাকাছি বা নিকটবর্তী হয়, তাকে অ্যাডাকশন বলে। সংশ্লিষ্ট পেশিকে অ্যাডাকটর (Adductor) পেশি বলে। এটি অ্যাবডাকশনের ঠিক বিপরীত প্রক্রিয়া।
উদাহরণ: প্রসারিত বা তোলা হাতকে পুনরায় শরীরের কাছে বা পাশে নামিয়ে আনা। এই কাজে পিঠের ল্যাটিসিমাস ডরসি (Latissimus dorsi) নামক পেশি সাহায্য করে।

রোটেশন (Rotation):

সংজ্ঞা: যে পদ্ধতিতে দেহের কোনো অংশ বা অঙ্গ তার নিজস্ব লম্ব অক্ষের ওপর আবর্তিত হয় বা ঘোরে, তাকে রোটেশন বলে। এই কাজে যে পেশি সাহায্য করে তাকে রোটেটর (Rotator) পেশি বলে।
উদাহরণ: পা-কে বাইরের দিকে বা ভিতরের দিকে আবর্তিত করা। উরুর পাইরিফরমিস (Piriformis) পেশি সংকুচিত হয়ে ফিমার অস্থিকে আবর্তিত হতে সাহায্য করে। ঘাড় ঘোরানোও রোটেশনের উদাহরণ।

অস্থিসঞ্চালনে কঙ্কাল পেশির ভূমিকা:

মানুষের চলন ও গমন প্রধানত অস্থি ও ঐচ্ছিক পেশির সমন্বয়ে ঘটে। যেসব ঐচ্ছিক পেশি টেনডনের সাহায্যে কঙ্কালতন্ত্রের বা অস্থির সাথে যুক্ত থাকে, তাদের কঙ্কাল পেশি বলে। এই পেশিগুলি মস্তিষ্কের নির্দেশে সংকুচিত ও প্রসারিত হয়ে অস্থিসন্ধিকে নাড়িয়ে দেহের সঞ্চালন ঘটায়। পেশি কখনোই অস্থিকে ধাক্কা দিতে পারে না, কেবল টানতে পারে। তাই একটি পেশি (যেমন বাইসেপস) সংকুচিত হয়ে অঙ্গ ভাঁজ করলে, সেই অঙ্গকে সোজা করার জন্য বিপরীত দিকের অন্য একটি পেশিকে (যেমন ট্রাইসেপস) সংকুচিত হতে হয় (Antagonistic action)। পেশির এই সমন্বিত সংকোচনের ফলেই মানুষের যাবতীয় হাঁটাচলা সম্ভব হয়।

টেনডন ও লিগামেন্ট:

• টেনডন (Tendon): এটি অস্থিতিস্থাপক, দৃঢ় শ্বেত তন্তুময় যোগকলা, যা ঐচ্ছিক পেশিকে (কঙ্কাল পেশি) অস্থির সাথে শক্তভাবে যুক্ত রাখে। পেশি সংকুচিত হলে টেনডনের মাধ্যমে টান পড়ে অস্থি সঞ্চালিত হয়।
• লিগামেন্ট (Ligament): এটি স্থিতিস্থাপক শ্বেত বা পীত তন্তুময় যোগকলা, যা অস্থিসন্ধিতে দুটি অস্থিকে পরস্পরের সাথে যুক্ত রাখে। এটি অস্থিসন্ধিকে নির্দিষ্ট সীমার বাইরে বাঁকতে বাধা দেয় এবং সন্ধিকে দৃঢ়তা প্রদান করে।

মানুষের পায়ের অস্থিসমূহ:

মানুষের পশ্চাৎপদ বা পায়ের অস্থিগুলি ওপর থেকে নীচে ক্রমানুসারে নিম্নরূপ বিন্যস্ত থাকে:

1. ফিমার (Femur): উরুর অস্থি, যা মানবদেহের দীর্ঘতম ও সবচেয়ে ভারী অস্থি। এর মস্তক শ্রোণিচক্রের সাথে যুক্ত থাকে।
2. প্যাটেলা (Patella): এটি হাঁটুর সন্ধির সামনে অবস্থিত মালাইচাকি নামক ছোট অস্থি।
3. টিবিয়া (Tibia) এবং ফিবুলা (Fibula): হাঁটুর নীচে থেকে গোড়ালি পর্যন্ত লম্বা দুটি অস্থি। (টিবিয়া মোটা এবং ফিবুলা সরু)।
4. টারসাল (Tarsal): পায়ের গোড়ালির অংশ তৈরি করে (৭টি ছোট অস্থি নিয়ে গঠিত)।
5. মেটাটারসাল (Metatarsal): পায়ের পাতা গঠন করে (৫টি অস্থি)।
6. ফ্যালাঞ্জেস (Phalanges): পায়ের আঙুলের অস্থি (মোট ১৪টি)।